tiemposConstructiva = [
0.00029724448218977552339
0.00014052065276452734379
0.00030031749845301565667
0.0002653968590980138563
0.00059225404346083092028
0.00091492075110104773353
0.0013202795327339090104
0.0012406604750045046801
0.0022815748928983990707
0.0022578288581369980112
0.0036722544345719919032
0.0033764067779564160658
0.0056780959591232966002
0.0057040769148034176778
0.0082074677088847889511
0.008118350237250823026
0.011450617327062517434
0.010732928347038520403
0.01540503052762292463
0.014828141565478293942
0.02118174237228474463
0.018857983347045505218
0.024564574547882481181
0.026619863697760468013
0.034463598027123558409
0.035457579105724328083
0.038442036627560204065
0.044005034159369418867
0.048042418799037304999
0.052115003443175038356
0.059526839304995464441
0.058815855087727630934
0.072009431366276993591
0.0720105488267363536
0.083961788439592177635
0.097076863120871506596
0.1015159747956793368
0.10390370843221694019
0.12223536790290386034
0.11660644020399241194
0.1390028620956015315
0.13457492502538731527
0.15918196307072546292
0.1567866865760871864
0.18483382664556527453
0.17990414982909838648
0.20808091531186226342
0.20875055349213378353
0.237241325363977823
];

tiemposGrasp = [
0.00030478734029045590967
0.00016650160844464869238
0.0016641779891019669712
0.0043011053080768647458
0.014807747912094973777
0.010499099745917428103
0.071815551976578032023
0.069639297731974317274
0.1389810716166440252
0.21214595709789932365
0.37058061848642775971
0.53541581402105575815
0.7975901965193900045
0.23597943314024547035
0.84463584058867813287
0.65236000664888971201
0.84965295868609003183
0.7583393978843679939
3.6441181770308794796
2.228549159180845507
6.8128306809943719458
5.419267532605401172
9.7008368382015035536
3.1231340854773441684
14.858588172519132442
3.0903855098902233145
9.338917376370460488
19.872474853647599247
12.565468516249969966
15.930821095977282909
45.162446344437633172
17.878082270232670936
52.589176277990638653
10.74523912955417515
9.2184501102793792171
29.926787343084107818
18.148788463338217269
10.421045691561356961
32.582772391463159067
50.86161900465003782
78.092979694346624342
26.46234172220212244
53.01615652268654344
46.042183294245496938
12.338796131910619636
50.09105486870538471
70.080311324483972157
72.75819133437349251
76.599490438030528594
];

tiemposLocal = [
0.00027740955903613449558
0.00014052065276452734379
0.00045508577207438373913
0.0004369270396097828333
0.0015468446408691608179
0.0010752763270192161865
0.0053791752862444811717
0.0046382990016887622187
0.0063343246138824905317
0.0096892202779962251225
0.012103493600443632205
0.029334175153546051401
0.024978593648075385347
0.024593628519825844886
0.0663735195394945382
0.037324017437970466449
0.10650599447695167921
0.079758740286824170163
0.072286840925313136652
0.10951699168469736234
0.22721016218541742471
0.11962134852334584123
0.19725188536531876315
0.26230261108604585596
0.2480748251523587633
0.20037295242831140718
0.30635597541028258828
0.36021980447235613099
0.65292180989483294962
0.45527601971758979715
0.72383557128070741271
0.80600746742951967505
0.68210931836308807963
0.57288957116058047969
0.69148090050551114238
1.0485022537780639418
1.2477990917840116047
1.0858301823276421683
1.440134430493261064
0.94337716106376645619
1.6838891535097337826
2.4640913859163666721
1.9460565518801971052
3.0619782681877167896
1.729919026021463635
4.2970486472442726011
3.733319737564411156
3.4604428775165558818
3.241919573577088709
];

